集成式步進(jìn)伺服—SSM17
2013/1/5 10:32:45
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
SSM系列集成式步進(jìn)伺服馬達(dá)在集成式電機(jī)中完美融入了伺服控制技術(shù)，革命性地創(chuàng)造出具有全新優(yōu)異性能表現(xiàn)的一體化運(yùn)動(dòng)控制終端。
產(chǎn)品分類(lèi)：運(yùn)動(dòng)控制
品牌：鳴志
產(chǎn)品介紹
功率放大類(lèi)型：雙H橋，4象限
電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
輸出力矩
SSM17□-1□G：最大0.28N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.35N·m 短時(shí)運(yùn)行）
SSM17□-2□G：最大0.42N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.52N·m 短時(shí)運(yùn)行）
SSM17□-3□G：最大0.52N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.68N·m 短時(shí)運(yùn)行）
輸入電源：12-48V 直流
保護(hù)：過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)繞組短路（相間、相地）
細(xì)分等級(jí)：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
編碼器分辨率：20000脈沖/圈
速度范圍：可達(dá)4800 rpm
濾波器
S/Q型
數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
C型
PID濾波器，陷波器
非易失性存儲(chǔ)器：配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式
SSM17S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
SSM17Q：SSM17S 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
SSM17C：CANopen兼容Q program
數(shù)字輸入
S/Q型:
所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率帶寬可調(diào),SSM17均可配置為通用輸入口
STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，啟/停 (振蕩器模式)，
DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng)，方向 (振蕩器模式)，
EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
功能：使能，報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
C型:
IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，通用輸入口
IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng), 通用輸入口
IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
功能：通用輸入口
數(shù)字輸出
OUT+/-：光電隔離，最大 30V/100 mA
功能：報(bào)錯(cuò)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)信號(hào)，tach信號(hào)，到位信號(hào)，剎車(chē)信號(hào)，可編程通用輸出
模擬量輸入：0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
通訊接口
S/Q型
RS-232, RS-485,
C型
CANOpen, RS-232
環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度：最大90%，無(wú)結(jié)露
重量
SSM17□-1□G： 280 g
SSM17□-2□G： 360 g
SSM17□-3□G： 440 g
轉(zhuǎn)子慣量
SSM17□-1□G：38 g?cm2
SSM17□-2□G：57 g?cm2
SSM17□-3□G：82 g?cm2
電流控制：4態(tài)、PWM頻率20KHz
輸出力矩
SSM17□-1□G：最大0.28N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.35N·m 短時(shí)運(yùn)行）
SSM17□-2□G：最大0.42N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.52N·m 短時(shí)運(yùn)行）
SSM17□-3□G：最大0.52N·m 連續(xù)運(yùn)行（0.68N·m 短時(shí)運(yùn)行）
輸入電源：12-48V 直流
保護(hù)：過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、電機(jī)繞組短路（相間、相地）
細(xì)分等級(jí)：軟件可調(diào)，可配置為200-51200 步/圈之間任意偶數(shù)
編碼器分辨率：20000脈沖/圈
速度范圍：可達(dá)4800 rpm
濾波器
S/Q型
數(shù)字輸入噪音濾波器，模擬量輸入噪音濾波器，平滑濾波器，PID濾波器，陷波器
C型
PID濾波器，陷波器
非易失性存儲(chǔ)器：配置參數(shù)存儲(chǔ)在DSP芯片內(nèi)部的FLASH中
控制模式
SSM17S：脈沖方向，雙脈沖，正交相位脈沖，速度(振蕩器，操縱桿) SCL命令
SSM17Q：SSM17S 所有控制模式外加 Q program獨(dú)立編程
SSM17C：CANopen兼容Q program
數(shù)字輸入
S/Q型:
所有數(shù)字信號(hào)輸入頻率帶寬可調(diào),SSM17均可配置為通用輸入口
STEP+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：脈沖，CW 脈沖，正交脈沖的A相，CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，啟/停 (振蕩器模式)，
DIR+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：方向，CCW 脈沖，正交脈沖的B相，CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng)，方向 (振蕩器模式)，
EN+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
功能：使能，報(bào)警/報(bào)錯(cuò)復(fù)位， 速度 1/速度 2 (振蕩器模式)，通用輸入口
C型:
IN1+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：CW 限位，CW 點(diǎn)動(dòng)，通用輸入口
IN2+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬h = 250 ns，最大脈沖頻率 = 2 MHz
功能：CCW 限位，CCW 點(diǎn)動(dòng), 通用輸入口
IN3+/-：光電隔離，5-24 volt. 最大脈寬 = 100 μs，最大脈沖頻率 = 10 KHz
功能：通用輸入口
數(shù)字輸出
OUT+/-：光電隔離，最大 30V/100 mA
功能：報(bào)錯(cuò)信號(hào)，運(yùn)動(dòng)信號(hào)，tach信號(hào)，到位信號(hào)，剎車(chē)信號(hào)，可編程通用輸出
模擬量輸入：0 - 5V AIN以GND為參考； AD分辨率：12 位
通訊接口
S/Q型
RS-232, RS-485,
C型
CANOpen, RS-232
環(huán)境溫度：0 -40 °C (32 -104°F)(安裝合適的散熱器)
濕度：最大90%，無(wú)結(jié)露
重量
SSM17□-1□G： 280 g
SSM17□-2□G： 360 g
SSM17□-3□G： 440 g
轉(zhuǎn)子慣量
SSM17□-1□G：38 g?cm2
SSM17□-2□G：57 g?cm2
SSM17□-3□G：82 g?cm2
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